D'origine marseillaise, Pierre François Martin-Laval, dit "Pef", étudie la comédie au Cours Florent aux côtés d'Isabelle Carré et intègre au début des années 90 la troupe comique des Robin des Bois. Que ce soit sur la chaîne Comédie ! ou dans l'émission Nulle Part Ailleurs, il crée plusieurs personnages burlesques : Richard Coeur-de-Lion, Pouf le Cascadeur, le flic Van Loc ou encore Monsieur Merdocu sont certaines de ses compositions. Au cinéma, Pierre François Martin-Laval multiplie d'abord les courtes apparitions : il est un lapin vert dans Serial lover, un homme aux lapins dans Trafic d'influence (1999), un pompier dans La Fille sur le pont (id.) ou encore un dealer dans Les Frères Soeur (2000). Profitant du succès des Robins des Bois, Pef s'affirme peu à peu à l'écran et impose un personnage enfantin, benêt, toujours un peu dans la lune. Subalterne de Daniel Prévost dans La Vérite si je mens ! 2 (2001), lanceur catapulteur dans Astérix et Obélix : mission Cléopâtre (2002), il est aux côtés d'Eric et Ramzy dans La Tour Montparnasse infernale (2001) et d'Edouard Baer dans Le Bison (2003). Après avoir prêté sa voix au personnage de la girafe dans le film d'animation La Prophétie des grenouilles (2003), Pierre François Martin-Laval retrouve ses complices des Robin des Bois pour les besoins de la comédie préhistorique RRRrrrr !!!, réalisée en 2004 par Alain Chabat. En 2006, s'il est un ingénieur ahuri dans Un ticket pour l'espace, il réalise surtout son premier long-métrage, la comédie Essaye-moi, dans laquelle il se donne le premier rôle, celui d'un personnage tendre et doux-dingue amoureux de Julie Depardieu.
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