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Des milliers de gens ont accepté de faire partie du film gratuitement en tant que figurant.
L'appartement utilisé pour le tournage, est celui dans lequel a vécu Milk.
Au départ c'est Matt Damon qui était pressenti pour le rôle de Dan White, mais en raison d'une incompatibilité entre les dates de tournage de Green Zone et de Harvey Milk il dû céder sa place.
Harvey Milk a été tourné entièrement à San Francisco. Pour le décor de la Castro Camera (modeste magasin de photo ouvert par Milk et Smith), l'équipe est allée à l'emplacement exact où se trouvait auparavant la boutique. A son emplacement, se trouvait une boutique de cadeaux. Le producteur raconte qu'ils sont entrés dans le magasin et ont dit au propriétaire "Pouvons-nous vous emprunter votre boutique pendant neuf semaines et la retransformer en ce qu'elle était il y a trente-ans ?, proposition que le propriétaire à tout de suite accepté.
Quand Dustin Lance Black s'est décidé à écrire un film sur Harvey Milk, il n'avait les droits d'adaptation d'aucun des livres écrits sur Milk. C'est grâce à de nombreuses recherches et de longues rencontres avec les proches de Milk encore vivants que Dustin Lance Black à construit son scénario. La première personne rencontré est Cleve Jones, confident et ami de Milk dans le passé. Cleve Jones a été d'un grand secours pour le scénariste, au point qu'il a même été engagé sur le film comme conseiller historique.
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