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Scrat, le rongeur qui passe son temps à courir après son gland, ne devait au départ pas exister dans L'Age de glace : il n'avait été créé que pour la bande annonce et ne figurait pas dans le long métrage. Face à l'enthousiasme du public et l'attachement que le petit écureuil suscitait, les scénaristes ont décidé de l'intégrer à l'histoire, en lui donnant un rôle mineur, mais récurant. Résultat payant : les spectateurs s'attachent autant à lui qu'aux trois personnages principaux, voire même plus ! Il était inconcevable pour les créateurs du film que Scrat ne soit pas dans l'Age de glace 2 ; mais, conscients que son histoire tournait un peu en rond, ils ont donc décidé d'enrichir le personnage de l'écureuil, d'apporter de nouvelles facettes à sa personnalité. Les animateurs ont également beaucoup travaillé sur Scrat, plus que pour tous les autres personnages, afin d'améliorer sa façon de bouger et son apparence globale.
Parmi les nouveaux personnages de L'Age de glace 2, on compte entre autres Ellie, la femmelle mammouth se prennant pour un opposum et ses deux frères, Crash et Eddie. Ils ont tous deux une énergie incroyable, aucune limite et sont prêts à réaliser tous les exploits physiquement possibles. Il fallait trouver des doubleurs adaptés, qui soient drôles, impertinents et qui aient une vraie complicité ; Seann William Scott, plus connu sous le nom de Stifler (American Pie), et Josh Peck s'en sont chargés. Leur alchimie a été telle que le réalisateur les a placé dans la même cabine d'enregistrement, ce qui n'arrive que très rarement en animation.
L'Age de glace 2 introduit un nouveau méchant, le Vautour solitaire, un prédateur qui voit en le déluge surtout une occasion de faire un fabuleux festin. Cette perspective lui inspire une chanson, une réinterprétation de "Food, Glorious Food", extraite d'Oliver. Ce classique de la comédie musicale de Broadway des années 60 fut adapté par la suite en film.
L'effectif des animateurs travaillant sur L'Age de glace 2 a été doublé par rapport au premier film : ils sont donc 60 animateurs et disposent d'effets plus sophistiqués mais également d'une quantité de travail accrue. Galen Tan Chu, qui supervise l'animation, confie : "Nous avons conservé les personnages du premier film mais avons créé de nouveaux modèles, avec des contrôles d'animation plus avancés sur le plan technique, ce qui a permis d'articuler les personnages de façon encore plus excitante. Ce film est définitivement un cran plus haut !"
Le studio Blue Sky, qui avait déjà travaillé sur L'Age de glace, Robots et le court métrage oscarisé Bunny, a mis au point pour L'Age de glace 2 différents logiciels permettant d'améliorer la qualité de l'animation. Les animateurs ont ainsi utilisé le Ray Tracing, qui projette la lumière d'une façon unique, renforçant le réalisme des personnages. Ils se sont également servis du Voxel, qui donne un effet de volume sur les poils et fourrures des personnages : on peut ainsi compter plus de deux millions de poils rien que sur le dos de Manny. Sa fourrure est brillante, épaisse et interagit avec la lumière de façon très naturelle. Selon Christopher Meledandri, producteur exécutif, "voir les petits poils fins onduler sur sa queue, son nez frémir, apporte beaucoup de crédibilité. Ces petits détails nous forcent à croire qu'il existe pour de bon !"
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