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Malgré leur placidité, les baleines ont également causé quelques soucis aux équipes chargées de les filmer. La mère de 14 mètres et son petit de 6 mètres se sont laissés facilement approcher, mais très joueur, le baleineau risquait plus facilement de renverser les embarquations en s'agitant. Cela ne se produisit pas, mais un battement de queue malencontreux blessa légèrement l'une des plongeurs chargés de les filmer. Sue Flood, femme et collaboratrice de Doug Allan, le directeur de la photographie fut douloureusement heurté à la cuisse et à la cheville. Cette dernière put néanmoins reprendre le travail quelques jours après.
La production une caméra HD (Haute Définition à 1 024 pixels sur 1 024), normalement utilisée pour filmer des crash-tests. Capable de filmer à raison de 2 000 images par seconde, elle peut ralentir une image jusqu'à 40 fois (soit une action de quatre secondes étirée jusqu'à cinq minutes). Très utile pour filmer la chasse du guépard ou du requin, elle ne dispense pas du talent les opérateur, qui doivent savoir où et quand se trouver pour ramener les bonnes images.
La musique de George Fenton, interprétée par le Berliner Philarmoniker a été enregistrée à la Philarmonie de Berlin. C'est la première fois qu'une musique de film était enregistrée au sein de la vénérable institution.
Alastair Fothergill a voulu faire plus que montrer de belles images à ses contemporains: "Un jour sur Terre est fait pour s'échapper : grâce à ce film, je veux emmener les gens, leur faire découvrir les spectacles naturels époustouflants de notre planète, car peu auront la chance de voir tout cela de leurs propres yeux. Dans dix ans peut-être, dans vingt ans sûrement, on ne pourra plus saisir de telles images. Il y a donc dans ce film un message subtil mais puissant. Nous souhaitons encourager ceux qui verront Un Jour sur terre à faire quelque chose pour préserver notre si magnifique, mais si fragile planète."
Saisir ce Jour sur terre a demandé des moyens considérables: un budget de 47 millions de dollars a permis de répartir 40 équipes de tournages sur 200 lieux différents dans 21 pays pendant cinq ans (dont deux ans de tournage). Un confort qu'Alastair Fothergill a su apprécier : "L'ampleur de Un Jour sur terre est absolument stupéfiante. Personne, dans l'histoire du cinéma, n'avait jamais disposé d'autant de temps, de ressources et de talents réunis pour faire un documentaire. Nous avons bénéficié d'une conjonction exceptionnelle de technologie, de budget, de moyens humains et matériels mais aussi de courage et de chance."
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